![]() ![]() |
結(jié)構(gòu)組成
◆系統(tǒng)由機器人、充電樁、軌道、調(diào)度中心組成 ◆機械臂可自由搭載工業(yè)相機、3D掃描儀、高清相機、紅外成像儀、粉塵傳感器等多種負載; ◆系統(tǒng)采用無線網(wǎng)絡與調(diào)度中心實時通信 |
|
功能 ◆支持SLAM導航定位; ◆依托超聲波雷達的避障算法系統(tǒng); ◆搭載電磁波料位計,實現(xiàn)煤倉倉扣料位的檢測,協(xié)同犁煤器換倉作業(yè); ◆搭載熱成像儀、粉塵、溫濕度等傳感器實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)的采集; ◆搭載聲音采集器,實現(xiàn)對托輥異常噪聲的分析; ◆搭載高清相機,實現(xiàn)對巡檢路線上的撒煤檢測; |