帶式輸送機(jī)膠帶上的物料體積和堆型識別是判斷膠帶是否重載、過載(造成灑料)和偏載(灑料和效率降低)的基本條件,實時體積數(shù)據(jù)是評價輸送系統(tǒng)輸送效率的重要依據(jù)。通過機(jī)器視覺方法對膠帶上物料的斷面體積進(jìn)行實時判斷和計算,可以準(zhǔn)確判斷物料的體積,又可以提供實時故障畫面或視頻流,通過膠帶重載、過載和偏載的分析,可以建立帶式輸送機(jī)的效率評價體系,對系統(tǒng)存在的短板進(jìn)行及時的維護(hù),提高作業(yè)效率,機(jī)器視覺可以達(dá)到人工巡檢所不能完成的任務(wù),及時且準(zhǔn)確。
垂直膠帶設(shè)置線性綠色光源,同膠帶呈45度角安裝高速網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),利用圖像識別技術(shù)抓取綠色輪廓線,通過不同輸送量成像點不同對膠帶上物料的斷面形狀和體積進(jìn)行判斷和計算。

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◆ 通過機(jī)器視覺自動識別膠帶物料堆型的識別判斷落料點是否對中;
◆ 通過機(jī)器視覺對堆型的連續(xù)識別判斷膠帶瞬時流量和連續(xù)流量;
◆ 可以同跑偏視覺識別相融合,給出跑偏原因分析;
◆ 可用于各種復(fù)雜惡劣的工況環(huán)境,適應(yīng)不同的物料輸送系統(tǒng);
◆ 運行穩(wěn)定可靠,維護(hù)量小,后期可以通過軟件不斷。
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◆ 通過對膠帶物料堆型的識別判斷落料點是否對中,指導(dǎo)運行和檢修;
◆ 通過堆型的識別可以判斷膠帶瞬時流量,找到瞬時流量超載的原因,避免灑料;
◆ 對特殊轉(zhuǎn)運站布置,可以通過膠帶堆料識別來控制料點調(diào)節(jié)擋板;
◆ 通過堆型識別,對運行時突然發(fā)生的料點跑偏給予主動糾偏控制,避免灑料,提高輸送效率;
◆ 用于斗輪機(jī)懸臂膠帶和地面膠帶堆料體積的識別可以指導(dǎo)斗輪機(jī)作業(yè),提高作業(yè)效率。