全自動采樣系統(tǒng)次級煤樣收集分選及運輸裝置包含次級煤樣收集單元、分散次級樣品自動分選單元和運輸車,實現(xiàn)各個采樣點裝滿的樣桶通過運輸車自動到達(dá)全自動煤樣制樣設(shè)備的離線煤樣上料裝置。系統(tǒng)含有空桶緩存位、自動集樣裝置、輸送系統(tǒng)、自動封蓋裝置、樣桶緩存位、提升裝置、空桶貨架柜及控制系統(tǒng)。
次級煤樣收集單元主要實現(xiàn)各個采樣機來料時自動上桶接料、自動稱重、讀寫碼信息關(guān)聯(lián)、灌裝、自動封蓋等功能,次級煤樣桶經(jīng)封蓋后,自動輸送到樣桶緩存位,等待運輸車進(jìn)行對接。
分散次級樣品自動分選供料單元實現(xiàn)多批次不同編碼樣桶自動讀碼分選、自動開蓋、自動將樣桶擺放到全自動煤樣制樣設(shè)備的離線煤樣上料裝置,同時信息自動上傳管控系統(tǒng),自動完成解除樣品編碼與樣桶編碼關(guān)聯(lián)信息。系統(tǒng)具備樣桶緩存、空桶及桶蓋的收集、存放等功能。分散次級樣品自動分選供料單元需留有人工制樣和問題桶(芯片受損無法讀寫)排出通道。
運輸車為人工駕駛電動車,具備反復(fù)充電功能。運輸車保證與次級煤樣收集單元、分散次級樣品自動分選供料單元接口對接,具備電動開關(guān)廂門、自動裝卸樣桶及車內(nèi)樣桶固定等功能。運輸車安裝有定位裝置或電子車牌(防揭防撕),管控中心能實現(xiàn)車輛位置及行駛軌跡的實時監(jiān)控,車輛需安裝行車記錄儀及視頻監(jiān)控設(shè)備。
該裝置與采樣機系統(tǒng)連鎖,當(dāng)接收采樣命令時,空桶自動到位接料,并能對到達(dá)指定位的空桶進(jìn)行芯片及空桶重量驗證,判斷此處空桶是否滿足接料條件。當(dāng)空桶信息驗證通過時,次級煤樣下料溜管斜插板門開啟進(jìn)行裝料,裝料過程中自動判斷樣桶重量狀態(tài),根據(jù)反饋重量信息控制下料溜管斜插板的開啟和閉合;該裝置實現(xiàn)自動將樣桶固定,自動送蓋、壓蓋、封蓋功能,人工將桶蓋擺放在桶蓋架中,封蓋合格率達(dá)到100%。
運輸車具備電動開關(guān)廂門、自動裝卸樣桶及車內(nèi)樣桶固定等功能,運輸車為人工駕駛電動車,具備反復(fù)充電功能。運輸車應(yīng)保證與次級煤樣收集單元、分散次級樣品自動分選供料單元接口對接,具備電動開關(guān)廂門、自動裝卸樣桶及車內(nèi)樣桶固定等功能。運輸車需安裝定位裝置或電子車牌(防揭防撕),管控中心能實現(xiàn)車輛位置及行駛軌跡的實時監(jiān)控,車輛需安裝行車記錄儀及視頻監(jiān)控設(shè)備。
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運輸車
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分散次級樣品收集單元
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分散次級樣品自動分選供料單元
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